Tài xế ô tô có phải chịu trách nhiệm với tai nạn khi người đi bộ bất ngờ băng qua cao tốc?

Người đàn ông chạy băng qua cao tốc Pháp Vân - Cầu Giẽ bị ô tô tông tử vong. Từ vụ việc này, vấn đề đặt ra là tai nạn có được xem là sự kiện bất ngờ hay không, và người sở hữu, điều khiển ô tô có phải chịu trách nhiệm pháp lý đối với hậu quả xảy ra?